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Le mors représenté ci-dessous est assemblé sur le corps de la pince de manipulateur par l'intermédiaire d'un axe.
Lors de l'assemblage de l'axe reliant le mors au corps de la pince, selon les
ajustements choisis par le bureau d'étude,
plusieurs cas peuvent se présenter:
- l'assemblage mors / axe de fait avec jeu (mouvements possibles de l'axe dans l'alésage du mors)
- l'assemblage mors / axe est serré (pas de mouvement possible de l'axe dans l'alésage du mors après assemblage)
- l'assemblage est incertain (peut-être jeu, peut-être pas de jeu)
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